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龙门吊即门式起重机多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。


按门框结构形式分 
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 
（c）双悬臂门式起重机：较常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 　　按主梁结构形式分 
（a）单主梁门式起重机 
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一


些。因此，当起重 


量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，


但是,吊运货物通 


过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物*支脚。 
(b)双梁桥式起重机 
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高